Ну давайте разбираться с правами. Вы в принципе сами можете это сделать.
1 Смотрим в какие группы входит пользователь. даёте от него команду id.
$ id
uid=500(user) gid=500(writer) группы=7(lp),10(wheel),14(uucp),19(proc),22(cdrom),60(hashman),
71(floppy),80(cdwriter),81(audio),83(radio),108(camera),422(xgrp),425(scanner),500(user)
2 Смотрим какие права у файла устройства сканера :
ls -l /dev/bus/usb/*
/dev/bus/usb/001:
итого 0
crw-rw-r-- 1 root vboxusers 189, 0 Ноя 22 01:30 001
crw-rw-r-- 1 root vboxusers 189, 3 Ноя 22 01:30 004
/dev/bus/usb/002:
итого 0
crw-rw-r-- 1 root vboxusers 189, 128 Ноя 22 01:30 001
crw-rw-r--+ 1 root lp 189, 129 Ноя 22 01:30 002
crw-rw-r-- 1 root vboxusers 189, 130 Ноя 22 01:30 003
crw-rw-r-- 1 root vboxusers 189, 131 Ноя 22 01:30 004
У меня пользователь для сканирования должен входить в группу lp.
(crw-rw-r--+ 1 root lp 189, 129 Ноя 22 01:30 002)
PS для создания и удаления принтера всегда требуется права root - следовательно или пароль root, или режим администратора (тот-же пароль root) независимо от интерфейса, которым вы пользуетесь.