Нет. Нужны разные пароли на разные программы.
Какой в этом смысл?
Если такое возможно, конечно.
Можно, забыв про обновления, переместить исполняемые файлы необходимых программ из /usr/bin в другое место.
Их запуск, с запросом пароля, написать на основе kdialog (xdialog) и bash-скриптов.
Ярлыки на рабочий стол делать своими .desktop файлами, системные-то перестанут работать.
Но, любое обновление вернёт вам эти исполняемые файлы в /usr/bin.