При установке подсунул ppd,
А кто подсунет rastertokpsl в /usr/lib/cups/filter/?
Распакуйте zip архив , найдите нужную архитектуру, распакуйте tar.gz c нужным языком, в install.sh уберите все вхождения sudo, запустите от root.
Или, хотя бы, скопируйте rastertokpsl в /usr/lib/cups/filter/.