PHP мне не знаком. Попробуйте погуглить на тему "получение параметров запроса в PHP"
$.ajax){...data: { id:a }...});
$auth = $("form#auth").serialize();...data: {id:a, au:auth}
data: {id:a}+"&"+$auth
$login = explode('=',explode('&',($_POST['au']))[0])[1];$paswd = explode('=',explode('&',($_POST['au']))[1])[1];
parse_str($_POST['auth']);echo $login;echo $paswd;
data: {id:a, auth:$auth}