Можно
Тогда как настроить Xarchiver или что-либо установить дополнительно?
Пока что только файлы сжимает.
Используя меню создать пустой архив с выбором имени и расширения (тип архивации).
Затем добавить в архив выбранный каталог.
Сохранить архив.
Но помните:
дополнительные каталоги или файлы, которые вы захотите добавить в архив, будут добавляться на тот уровень вложенности, на котором вы находитесь в текущий момент в открытом архиватором Xarchiver архиве.