спасибо. проблема решена. зашел в центр управления системой (обновление ядра), там посмотрел загруженное ядро и доступные ядра. оказалось, что в загруженном ядре 6.1.115-un-def-alt1 не установлен модуль virtualbox, зато он есть в двух других ядрах. загрузился с другим ядром (6.1.159-un-def-alt1), virtualbox заработал.