Недавно ставил на второй диск Centos 5.3. При инсталляции диск с ХР не отключал. Затем указал установку загрузчика на hda. Если в биосе указать загрузку с диска с ХР, то загрузится только Винда, второй диск вообще будет недоступен. Если указать загрузку с диска с Линуксом, то появится меню с двумя пунктами: centos (Линукс) и other (Винда). Так что общие принципы налицо. Скажу лишь, что Альт мне больше нравится, и загрузчик поудобнее, чем в centos.