Есть такая софтинка, называется ventoy. Она умеет грузить исошку с любого носителя. Установите ventoy на флешку, исошку пишите на microSD, запуск выставляете с флешки. Лайвы я так запускал, прокатит ли с установочным образом - не знаю, не пробовал. Не знаю, что такое ALM S10, если это лайв, вроде стартеркита, с него и установитесь, должно получиться. ventoy берите последних версий и почитайте его мануал.
P.S. Можно и с помощью загрузчика на флешке, как описываете в первом сообщении, правда я использовал syslinux а не груб
