Скачал на посмотреть этот драйвер (такого принтера у меня нет)
Беглым взглядом на его скрипты видно, что при инсталляции помимо раскладывания файлов по своим местам он создаёт udev-правило, согласно которому при обнаружении устройства (втыкании USB-кабеля от принтера в компьютер) запускается бинарник, который и обеспечивает нахождение устройства для CUPS.
Пробовали вынуть-воткнуть usb, а уже потом запускать настройку принтера?