Убедился, что печать корректно настраивается на свежеустановленном ALT Workstation 10, но после установки обновлений перестает работать. Обновления накатывались 13 и 14 марта 2022 в процессе установки/перезаливки Альт.Если сначала установить обновления на свежую систему, то печать после такой же настройки вообще не работает. Принтер Samsung SCX-3200 всё время находится в состоянии "Ожидание доступа". Сканирование работает всегда, независимо от обновлений. Драйвера (uld_V1.00.39_01.17.tar.gz) последние, с сайта Хьюлетт-Пакард, как положено. lsusb показывает всегда корректно. В логах (/var/log/cups) тоже ничего нового не появляется, просто перестает получать доступ к принтеру. Пробовал даже более старую версию драйвера - не помогает.
Вынужден был вернуться на Astra Orel, а жаль, Альт очень понравился. Я бы и дальше экспериментировал, но Линуксовая машинка нужна для работы, а без печати никак.
Update:
Вчера (11.04.2022) подключил к Samsung SCX-3200 ноутбук с Alt Workstation 10 (система, естественно, с обновлениями). Результат тот же - драйвера устанавливаются штатным образом и без сообщений об ошибках, но принтер всё время находится в состоянии "Ожидание доступа". lsusb показывает вполне себе доступный принтер. Значит, от компьютера не зависит (Ноутбук Lenovo 11")