В выводе lsusb преобразователь виден, значит ядро его определило, дальше дело udev.
Смотрите dmesg после подключения CP210x, какое устройство ему было выделено, оно не обязательно должно быть ttyUSB0, может быть и ttyAMA0, или не 0 а другое число.
Потом копать в сторону правил udev.