Возможно, что я придираюсь и вы это проверяли, но на третьем скриншоте выбрано устройство вывода "линейный выход", а не "наушники".
Также, отключите остальные устройства вывода, выбрав у них в "профиле" "выключено" (или что-то аналогичное), чтобы остались только наушники и тем самым они автоматически использовались после включения системы.
Либо, поставьте pavucontrol и настройте все там, там есть "устройство по умолчанию".