В окошке Blueman-a (отркывается по щелчку значка синезуба в трее), после нахождения мышки, проделываем манипуляции показанные на скриншотах. Во-первых, добавляем устройство в список известных, во-вторых, в контекстном меню выбираем соедениться с устройством ввода.