Методом начного тыка нашел следующую последователльность..
systemctl restart acpid - скорее всего лишнее
systemctl restart upower - при этом падает xfce-4-power-manager
и не запускается из командной строки - ругается на DBus
если потом зайти в gui настройки/диспетчер настроек/менеджер питания, то система говорит что он не запущен, предлагает запустить, он щапускается и после запуска номинальная емкость батареи перечитывается.
В общем то, если последний пункт научиться делать из командной строки, то запусу скрипта из 2-х строк при смене батареи меня вполне устроит...