Конечно есть. Программы разные. Соломатин использует recordmydesktop. Я для записи video - xvidcap , для обработки материалов mencoder и ffmpeg, avisplit и avimerge (в зависимости от того, чего хочу добиться, например что-то ускорить, или замедлить что-то вставить, или удалить ). Звук записываю после обработки видео этим скриптом :
#!/bin/bash
mplayer $1&
arecord -f dat | lame - -V2 -h $2
Довожу до ума звук с помощью audacity. Окончательно соединяю звук и изображение с помощью avimerge.