Решил проблему следующим образом.
Записал диск с дистрибутивом altlinux-5.0.1-school-master (этот просто был под рукой).
Подключил этот диск в качестве репозитория.
Установил gcc, make, заголовочные файлы.
Зашел в консоль от рута.
Далее из каталога распаковки исходников драйвера выполнил make и make install.
Перегрузил машину - все работает.