Попробуйте привести /etc/pam.d/xrdp-sesman в вид:
#%PAM-1.0
auth include common-login
account include common-login
password include common-login
#session include common-login
session substack system-auth
session required pam_loginuid.so
#-session optional pam_systemd.so
session substack system-policy
Я поймал, что пользовательский dbus не поднимается для пользователей, которые входят и локально и по RDP, поэтому pam_systemd.so закомментарил.