Там с++ так что думаю можно очень много всего.
Можно советами обмениваться и тут и примерами, линукс в разных роботах и устройствах типа умный дом очень популярен.
Любопытно можно ли приспособить к ARDUINO другие языки скриптовые например, теоретически там все строится на получении сигнала от устройства, а программа уже его нужным образом интерпретирует. Короче любопытно пробовал ли кто-то управлять устройством подключенным к Линукс, скриптами tcl и тд