Ну и потом надо проверить, что устройство работает.
Поставьте программу minicom, запустите minicom -s, настройте "Настройки последовательного порта", укажите там "Последовательный порт /dev/ttyS0", скорость/четность/биты в соотвествии с рекомендованными для вашего устройства (например, для моего это 9600 8N1), потом выберите "Выход" из настроек, и программа попробует подключиться к порту.
Если устройство работает нормально, то должны пойти сообщения о ваших текущих координатах. Например:
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000922.008,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7F
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000923.008,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*43
$GPGLL,8960.0000,N,00000.0000,E,000923.008,V,N*46
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000923.008,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*7E
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000924.008,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*44
$GPGLL,8960.0000,N,00000.0000,E,000924.008,V,N*41
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000924.008,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*79
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000925.008,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*45
$GPGLL,8960.0000,N,00000.0000,E,000925.008,V,N*40
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,1,1,00*79
$GPRMC,000925.008,V,8960.0000,N,00000.0000,E,0.00,0.00,060180,,,N*78
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*32
$GPGGA,000926.008,8960.0000,N,00000.0000,E,0,0,,137.0,M,13.0,M,,*46
$GPGLL,8960.0000,N,00000.0000,E,000926.008,V,N*4