На диске который шел с МФУ должны быть драйвера под линукс. Не помню последовательность действий, я ставил драйвера и с сайта и с диска, после установки одних работал сканер но не работал принтер, после установки других работал принтер но не работал сканер. Не помню из которых я вытащил ппдешник для купса, а другие установил ради сканера, теперь SANE работает только из-под рута и качество картинки очень плохое, в сеточку. А вот утилитка (настройки) прекрасно сканирует и купс печатает, только поочерёдность действий установки не помню. И с SCX-4200 точно такая же история была.