Если не установлены, установите пакеты :
hplip-PPDs - PPDs for Hewlett-Packard Co. Inkjet Printers and MFPs
hplip-hpijs-PPDs - PPDs for Hewlett-Packard Co. Inkjet Printers and MFPs
hplip-recommends - recommended packages for hplip
Можно так-же установить
hplip-gui - HPLIP graphical tools for Hewlett-Packard Co. Inkjet Printers and MFPs