Проблема решилась неожиданным образом:
1) ставим пакет с драйвером rpm -ivh xrworkcentre5020dn-x.x.x-x.i386.rpm
2) лезем настраивать не через штатный мастер а через браузер http://localhost:631/
После этого штатный мастер тоже начинает работать. Очевидно, мозги вправились :)