Есть экономный по усилиям вариант для p10 с использованием
Epm и перепакованных пакетов из Debian 11:
# apt-get update
# apt-get install libbamf3 bamfdaemon eepm
# cd /tmp
# wget -c http://ftp.debian.org/debian/pool/main/v/vala-panel-appmenu/mate-applet-appmenu_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb http://ftp.debian.org/debian/pool/main/v/vala-panel-appmenu/vala-panel-appmenu_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb http://ftp.debian.org/debian/pool/main/a/appmenu-registrar/appmenu-registrar_0.7.6-2_amd64.deb http://ftp.debian.org/debian/pool/main/v/vala-panel-appmenu/vala-panel-appmenu-common_0.7.6+dfsg1-3_all.deb http://ftp.debian.org/debian/pool/main/v/vala-panel-appmenu/xfce4-appmenu-plugin_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb
# epm install --repack appmenu-registrar_0.7.6-2_amd64.deb
# epm install --repack vala-panel-appmenu-common_0.7.6+dfsg1-3_all.deb
# epm install --repack vala-panel-appmenu_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb
## MATE
# apt-get install mate-applets
# epm install --repack mate-applet-appmenu_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb
## Xfce
# epm install --repack xfce4-appmenu-plugin_0.7.6+dfsg1-3_amd64.deb
# mkdir -p /usr/lib64/xfce4/panel-plugins/
# ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/xfce4/panel/plugins/libappmenu-xfce.so /usr/lib64/xfce4/panel-plugins/libappmenu-xfce.so
и затем добавлением на MATE Panel апплета Global Application Menu
или на Xfce Panel апплета AppMenu Plugin.
Потестируйте, может быть заработает как вы ожидаете.
Если не заработает - уточните вашу версию дистрибутива и
после этого приступайте к адаптации спек-файла из
какого-нибудь RPM-дистрибутива.