так что вернулся к сборке с ядром Khadas.
С ядром от Khadas Альт Линукс виснет, накидывал форму виджетов в Qt Creator - повис, запустил hardinfo - повис на просмотре памяти.
Вернулся к ядру от Альт Линукс
5.10.54-un-def-alt1.1 #1 SMP Mon Aug 2 15:31:14 UTC 2021 aarch64 GNU/Linux
Работает стабильно, только 3D графика в два раза медленнее, чем на Khadas Ubuntu.
glmark2 2021.02
=======================================================
OpenGL Information
GL_VENDOR: Panfrost
GL_RENDERER: Mali G52 (Panfrost)
GL_VERSION: 3.1 Mesa 21.0.3
=======================================================
glmark2 Score: 146
=======================================================
Хотя визуально все графические объекты рисует без особых тормозов.
получается, что Альт Линукс нужно подтянуть работу драйвера для Mali G52В любом случае, даже на Khadas Ubuntu не получается поднять разрешение экрана выше FullHD (1920×1080) для моего 2K монитора (выглядит размыто), а 4K монитора у меня нет.
Наверное куплю впридачу Raspberry Pi 4 B (она есть у разработчиков Альт Линукс и должна хорошо работать) и буду графику крутить там, а Khadas VIM3 будет сервером (вариант для демонстрации работы ПО, чтобы громоздкие железки не таскать и работало с любым монитором).