Легко.. Например: открываем /etc/lilo.conf и там меняем:
install="text"
timeout="05"
Возможно еще закоментировать строчку содержащую картинку для загрузки или как-то так (ну чтоб наверняка)
В итоге получаем текстовое меню загрузки (появится что-то типа Boot: _ ) и через пол секунды (05 в данном понимании) пойдет загрузка. Можно поставить и что-то типа 01 (просто когда я давно еще ставил 0 то вообще не грузилось, а ждало инициативы от пользователя скажем так)
Да и конечно после манипуляций с lilo.conf нужно от рута дать команду lilo чтоб сохранить изменения в системе.