Чтоб заработал сканер, я прописал такие строчки в файл /etc/udev/rules.d/25-libsane.rules:
# Canon i-SENSYS MF4430
ATTRS{idVendor}=="04a9", ATTRS{idProduct}=="2737", MODE="0664", ENV{libsane_matched}="yes"
C этим уже два МФУ заработало. Чтоб сканировать, надо МФУ перевести в режим сканирования, т.е. выбрать в меню "Удаленный сканер" (кажется), далее запустить программу сканирования.