Разобрался с вопросом.
Первое замечание - всё, что пишу ниже, работает только на Alt Linux Workstation (на Simply нет указанных пакетов!).
Итак:
1). Установил пакеты yt-dlp и ytdlp-gui.
2). В "хомяке" создал директорию Video (обращаю внимание - название пути сохранения должно быть без кириллицы.
3). Скопировал интересующую ссылку и вставил её в программу сочетанием Ctrl +V.
4). Выбираем созданную директорию для сохранения видео и запускаем скачивание.
Всё работает.