Запустите свою гостевую ОС, далее в меню выбираем- устройства-> Установить Дополнения гостевой ОС. После перезагрузки гостевой ОС, должны работать сочетания клавиш Правый Ctrl+f (это Full screen), а так же Правый Ctrl+l, это режим общего рабочего стола, что очень удобно.