Я вижу, что последней строкой оно ругается на то, что не может создать контекст OpenGL. Я не знаю, как это делается в Linux, но можно как то вывести список поддерживаемых OpenGL форматов? На винде это делается через DescribePixelFormat. Может быть у вас аппаратного ускорения нету? У меня в таком случае формат D24S8 не поддерживается. Только D16S8 и D32S8.