А по какому интерфейсу производится прошивка данных устройств? Если по COM то может подойдет чтото в духе
black:/opt/rouncube/bin# aptitude search cutecom
i cutecom - Graphical serial terminal, like minicom
black:~# aptitude search minicom
i minicom - программа связи через последовательный порт с интерфейсом основанным на меню
black:~#