Кликаем правой кнопкой мыши на панели- Разблокировать виджеты. Заходим в меню К- у меня классическое, выбираем нужную программу- правой кнопкой мыши- поместить на рабочий стол. Это в Kubuntu 9.10. Не думаю, что есть разница.