Убедился, что пакет L2TP-совместимого VPN плагина установлен в системе.
Создал подключение по L2TP в апплете NetworkManager, указав выбранный сервер, логин и пароль.
Но подключение почему-то не работает
P.S: разобрался - нужно в настройках Ethernet-подключения поставить чекбокс "Автоматически подключаться к VPN"