Вопрос понятен. В случае подключения микроПК все начинается, как с флешкой. Здесь нет двух хостов, он один и это донор, микроПК не хост, а девайс. При подключении микроПК на машине, на которой уже были установлены драйверы, пропускаем шаг их установки. На компьютере, где микроПК подключен первый раз, донор видит не микро-компьютер, а один из разделов его диска, представленным, как флэшка с драйверами. При отключенном автозапуске со с'емных носителей, потребуется ручная установка. Если автозапуск разрешен, драйверы встанут автоматом.
Драйверы установлены, что входит в их состав? Собственно драйвер устройства типа communication device и программа-агент, генерирующая окно, как глазок внутрь микроПК, чтобы видеть, что там происходит. Там собственно будет виден рабочий стол микроПК. Запросы со стороны донора будет формировать именно этот софт, все будет похоже на работу VNC сервер - клиент.
Если еще есть вопросы, с удовольствием отвечу