Нет - сам образ должен быть для работы с диском, а не для работы с CD/DVD. Гибридные образы на USB работают как-будто на флешку записаны два устройства - загрузочная DVD и дополнительный раздел с дополнениями. Вначале загружается DVD образ (записанный на флешку), а потом все дополнения (что вы установили сами), поэтому вы ни как не можете повлиять на процесс загрузки (ни поменять загрузчик, ни ядро).
Для смены DVD образа есть только один путь - сгенерировать его заново, что и делается при соданиии например новой версиии стартового набора, или регулярной сборки.
А так, как вы хотите, не получится.
Если-же вы хотите сделать загрузочный USB-HD, то вы можете, например загрузиться с загрузочной флешки и установить ось на другую флешку, как-будто это обычный жёсткий диск. Но там вас могут ждать другие проблемы, о которых я не знаю.
Надеюсь, я ясно объяснил свою мысль.