Например collectd, gkrelm и т.п. вполне заменяют sensord.
Спасибо. Подходяще. Посмотрел в description -ы sensord и collectd на предмет RRD.
Мимоходом:
На ноутбуках Lenovo G50 нельзя запускать sensors-detect с next-next-next. Иначе вместе с модулем coretemp, начнёт загружаться модуль jc42 и sensors сделает вывод, но не температуры процессора.