Можно поподробнее о подключениях принтера с сервера,
Принтер с подключением только по USB/LPT, по сути, персональный принтер. Большинству принтеров с подключением USB нужен драйвер, который осуществляет подготовку страницы и на HP принтерах также осуществляет загрузку в принтер firmware при его включении.
Будем считать сервером компьютер к которому подключён такой принтер, а клиентом компьютер в сети, с которого нужно печатать на принтер подключённый к серверу.
Так как у нас есть только CUPS, то печать с клиента на сервер мы можем организовать только по протоколу http/https.
RAW драйвер не преобразует информацию, посылает в порт принтера то, что прилетело на вход драйвера.
Допустим, у нас есть принтер EPSON L3150, для которого нужно устанавливать драйвер, который делает обработку страницы до отправки на принтер.
На сервере создаём 2 принтера, первый EPSON_L3150, второй EPSON_L3150_RAW, у обоих указываем одинаковое "Подключение" usb://EPSON/L3150%20Series?serial=5839433730323xxxxx&interface=1, то, которое найдёт CUPS сервера.
Для первого EPSON_L3150 указываем родной драйвер, установленный из пакета, и используем его для управления параметрами и печати с самого сервера.
Для второго EPSON_L3150_RAW указываем драйвер RAW и ставим галку "Совместный доступ" для отдачи его клиентам.
На клиентах добавляем принтер с любым названием, с подключением http://ИМЯСЕРВЕРА:631/printers/EPSON_L3150_RAW, и с драйвером установленным из пакета на клиенте.
В результате, обработка страниц и задание параметров печати происходит на компьютере, с которого отправляется задание. Не происходит двойного преобразования, так как один из драйверов, в цепочке клиент - сервер, RAW.
Для принтеров HP, таких как 1010-1122 m1132 и т.п., загрузка firmware осуществляется драйвером установленным на сервере, но принтер должен быть включен раньше старта CUPS, чтобы CUPS его увидел на порту USB.
По идее, нужно избавляться от персональных принтеров, или переделывать их в полноценные сетевые, если линейка это позволяет, например, HP P2015d заменой платы превращается в полноценный сетевой HP P2015dn, сейчас можно на авито найти платы форматтеров "за копейки".
А на будущее, не экономить на покупке аппарата для печати, который проработает дольше многих компьютеров.