У меня тоже Альт Линукс Симпли и приёмник жпс\глонасс u-blox7.
Я скачал программу 7_дорог для линукса с сайта.
Gps\Gnss приёмник определается системой, как у автора.
Скачал демон gpsd, запустил.
Можно установить скорость работы интерфейса выше
stty -F /dev/ttyACM0 115200;
Проверить stty -F /dev/ttyACM0 -a;
При запуске программы 7 дорог, тоже была ошибка /usr/lib/libcurl.so.4 libcurl-gnutls.so.4
Такую libcurl-gnutls.so.4 я не нашёл, сделал символьную ссылку на неё через ln -s /usr/lib/libcurl.so.4 /usr/lib/libcurl-gnutls.so.4;
Программа запускается, карты скачать можно прямо в ней.
В ней же можно прописать порт устройства /dev/ttyACM0 и скорость работы.
Не понял влияет оно или нет, или по умолчанию без прописывания всё равно ловит спутники.
Не видно из интерфейса программы тип спутников жпс или глонасс.
Сама программа 7_дорог имеет пальце-ориентированный win8_интерфейс.
Маршрут только у меня строит напрямую и точка местоположения при приближении местности становится огромной и ничего вокруг не видно.
Что за глюк, я не понял, хотя про маршрут по прямой есть в ФАКе.
Понял, что есть ещё несколько программ для навигации в линуксе, но они для Убунты.