Предварительно для VPN соединения по протоколу IKEv2 необходимо установить пакеты strongswan и пакет NetworkManager-l2tp.
После добавить VPN подключение через Network Manager в правом нижнем углу.
Выбрать Layer 2 Tunneling Protocol (L2TP)
Необходимые поля для заполнения
Шлюз:
Имя пользователя:
Пароль:
Проверено, подключение работает.