отрекитесь от sudo даёшь su-
Предложение конечно интересное, но не понятно как с помощью
su сделать запуск некоторых команд, для некоторых групп пользователей из под
root без ввода пароля. И при этом чтобы на новом хосте не прописывать это каждый раз "руками".
Ну должна же быть хоть какая то "инструкция", функционал же есть.. На
Freeipa это все достаточно просто делается.