Как то мало информации к размышлению.
Из каких приложений печать?
Как с полями и масштабом в других приложениях?
Если из LO Draw напечатать вертикальную и горизонтальную линии, их перекрестие должно точно попадать в центр листа, на бумаге перекрестие тоже находится точно по центру?
А если такое напечатать на обеих сторонах, отправив задание из 1 листа Drаw в количестве 2 штук с разным поворотом?
Тут может быть сумма проблем принтера, приложений и CUPS.
Надо бы принтеры проверить на другой ОС, как там с корректностью захвата бумаги и с масштабированием изо.
На киосерах есть сервисное меню, его описание есть в service manual, там могут быть и настройки центрирования, в зависимости от модели.
Я тоже заметил уменьшение изображения после цветного струйника процентов на 3 - 5, хотя отправляю на печать PDF с разрешением 720 dpi, и в драйвере принтера установлено такое-же разрешение.