timidity - программный звук, программный миди-синтезатор.
поэтому у вас получается послушать мидишку через него отдельной командой.
а rosegarden - секвенсор. ему нужно объяснить, чем воспроизводить миди-файлы.
самый простой путь - загрузить в систему банк миди-звуков (попробуйте в синаптике набрать sf2) - уже не помню как называется точно, что-то с флюид связано.
и посмотрите настройки аудио-плеера, по идее должен подхватить.
тогда миди-файлы можно слушать им.
и настроить rosegarden.
зы: audacity вроде работает только с wav-ами и другими аудио-форматами. миди-функций в нем не было.