Автор Тема: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot  (Прочитано 34409 раз)

Оффлайн woronin

  • Завсегдатай
  • *
  • Сообщений: 381
    • Email
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #30 : 08.12.2018 23:07:51 »

Но у нас (https://vk.com/robot_shgpu), кое-где еще и круче будет ;)

Фига се - Вы из Шадринска? У меня бабушка в деревне Грачевка  школьным ликбезом занималась, когда ей двадцать лет было. Есть еще, интересно, эта деревня в вашем районе? А школа там есть, вот бы с директором связаться ))))
В нее там кулаки даже стреляли, лихие времена были...

По водоходу - ребята не только собирают, но и учатся программировать связь по bluetooth в ардуино.
Вот я курс дистанционный по этой теме сделал http://umki-dist.ru/mod/book/view.php?id=1086 Зайти можно Гостем вроде как.

Приезжайте в январе в Переславль Залесский на конференцию Альтов, там обсудим и пообщаемся в реале. Будут и другие школьные преподаватели, из Москвы и разных городов.

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #31 : 09.12.2018 10:05:43 »
На Переславль-Залесский уже несколько лет облизываюсь, но все никак дороги туда нет. Все-таки 2000 километров, да вечно на январь куча дел наваливается...

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #32 : 17.12.2018 22:55:59 »
После 2.5 месяцев разработки увидела свет библиотека RubiRobotLib v0.2.5 (http://rubirobot.ru/files/src/RubiRobotLib.0.2.5-20181218.tar.gz) и
RubiRobotCross (http://rubirobot.ru/files/img/setupRubiRobot.0.2.5-20181218.tgz) - cистема кросскомпиляции и управления RR-программами для седьмой и восьмой платформ Alt Linux. В сабже много нового и вкусного: обеспечены возможность параллельного исполнения кода и поддержка мьютексов, реализована потокобезопасность всех объектов библиотеки; проведена реструктуризация библиотеки, уменьшена зависимость пользователей от вспомогательных модулей; добавлены модули со встроенными шрифтами различных типов; в полтора раза увеличина скорость работы с моторами, расширен набор команд для моторов и многое другое...

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #33 : 15.05.2019 13:37:32 »
Разработка продолжается, хоть и не такими темпами, как год назад.

Выпущена модифицированная прошивка ev3dev-jessie (http://rubirobot.ru/files/img/ev3dev-J-rubirobot-sport.img.xz), версия для робототехнических соревнований, библиотека RubiRobotLib v0.2.5.1 в комплекте. Размер архива на треть меньше предыдущей прошивки, отключены некоторые сервисы, ускорена загрузка системы (в отдельных случаях - до 40 секунд, в среднем 45-50 секунд), в домашнем каталоге пользователя визуально доступны только программы portview (анализатор портов) и rrKill (чистильщик), все остальное - в скрытых каталогах.

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #34 : 27.09.2019 08:41:37 »
Протестировано на девятой платформе (xfce starterkit), полет нормальный.
Сейчас работаю над модулем управления веб-камерой, будет добавлено в следующую версию библиотеки. Фото всех видов, распознавание примитивных образов, кино на дисплее робота ;)

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #35 : 20.01.2020 09:55:42 »
Собираюсь с этим проектом на Пятнадцатую конференции «Свободное программное обеспечение в высшей школе» (https://www.basealt.ru/about/news/archive/view/pjatnadcataja-konferencija-svobodnoe-programmnoe-obesp/) 7-9 февраля 2020 года. Всем заинтересованным расскажу, покажу и дам попробовать ;)

Оффлайн woronin

  • Завсегдатай
  • *
  • Сообщений: 381
    • Email
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #36 : 25.01.2020 16:50:10 »
Собираюсь с этим проектом на Пятнадцатую конференции «Свободное программное обеспечение в высшей школе» (https://www.basealt.ru/about/news/archive/view/pjatnadcataja-konferencija-svobodnoe-programmnoe-obesp/) 7-9 февраля 2020 года. Всем заинтересованным расскажу, покажу и дам попробовать ;)

Да, я тоже там буду. Давай там обсудим какие  возможны варианты по управлению разными роботоплатформами и как об этом донести большему числу детей

Оффлайн genand1947

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 225
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #37 : 17.11.2021 14:33:12 »
Кто нибудь программирует EV3 или VEX-IQ в AltLinux на Си или Питоне?

Оффлайн xdsl

  • Давно тут
  • **
  • Сообщений: 255
Re: Lego EV3, ev3dev и проект RubiRobot
« Ответ #38 : 18.11.2021 10:26:09 »
Lego вполне официально для EV3 предлагает модифицированный образ ev3dev с микропитоном. На хостовой машине - visual studio code. VSC держит cвязь по ssh между EV3 и хостом. Работоспособность связки проверена на альтовской восьмой платформе.