Можно попробовать такой варианта, взять консольный рабочий образ Альтов для Amlogic S905 (эта платформа имеет схожую систему a53) , вытащить из образа Убунты от Pi3 ядро uImage, uInitrd , модули и frimware. Заменить всё это в образе на вытащенное. В теории, должно заработать, дальше доделывать систему и собирать всё что нужно уже на Pi3, с учётом ее особенностей.