и много есть мобилок на Rockchip или NXP?
На Rockchip пайнфоны про, на NXP Librem 5. Так что вполне есть.
А по обратной инженерии даже по mali уже сколько лет пытаются драйвера сделать.
Давно сделали: Mali и на pinephone (a64) и на pinephone pro (rk3399). Оба прекрасно работают на отверверсенных драйверах Lima и Panfrost соотвественно. Даже аппаратное декодирование видео удаётся использовать (правда, это уже не GPU, а отдельный драйвер VPU).
Мир embedded без грязных хаков для конкретного чипа ещё жить не научился.
Наличие хаков не является блокером для открытия кода. Для нас
принципиальна доступность кода.
При таком подходе проще lte модем к обычному ноутбуку подключать и через SIP общаться.
Вы не поверите, но пайнфон и либрем именно так и работают — там модем подключен по usb шине. И это прекрасно, потому что позволяет аппаратно отключать питание приёмо-передующих устройств, что невозможно сделать, когда всё зашито на один и тот же SoC. И подобная функциональность по безопасности — это просто киллер фича, весьма востребованная в наше время.