Подскажите, пожалуйста, что я делаю не так добавляя принтер см. видео (hplip установлен из репозитария altlinux)
Честно говоря, не знаю. Я, обычно, ставлю hplip-hpcups, сам cups, нужный набор PDD:
apt-get install hplip-hpcups hplip-hpcups-PPDs cups cups-filters
Далее service cups start, после чего браузером захожу на
http://localhost:631, и там уже настраиваю. Так, как Вы пробуете, наверное как-то можно, но я так не делал. Там, наверное, lprng настраивается (другая система печати в Linux, отличная от cups), а я ей уже очень давно не пользовался.