/usr/lib/cups/filter/pt2500Filter
/usr/share/cups/model/Pantum
systemctl restart cups
Аналогичный Pantum ставился скриптом install.sh из распакованного архива, запущенным из под root'а. Предварительно пришлось поставить dpkg.
А не подскажите по подробнее как вы это сделали?
su -apt-get install dpkg./install.sh