Потому что firefox, в отличие от firefox-esr, поддерживается мейнтейнером из сообщества по его желанию. Зарплату ему за это не платят.
Так как дистрибутивы используют firefox-esr, то за ним следят и в стабильных бранчах, а за обычным firefox не следят. Значит, так он нужен, если не нашлось мейнтейнера, который бы скoпировал в p9.