После неудачных попыток установить драйвер, я из пакета все файлы руками по папочкам разложил от суперпользователя.
Библиотеку libjpeg8 доустановил по вашему совету, но успех меня не настиг.
Система ругается "Принтер Pantum P2510 series: cups-insecure-filter".
Спросил яндекс про ошибку и он мне подсказал, что файлы, которые я руками раскладывал по папкам, не принадлежат пользователю root.
Поправил с помощью chown -hR root:root /usr/lib/cups/ и всё заработало.
Спасибо за внимание.