Вот консоль сборки...
Если бы транслятор не нашёл требуемые заголовочные файлы, ошибка была бы в строке с директивой #include.
В Вашем случае файл найден и включён, однако определённые в нём структуры не соответствуют используемым в драйвере (см. сообщение "в структуре timer_list отсуствует член с именем data).
Потому что Вы используете версию ядре более новую, чем та, под которую разработан драйвер.
В данном случае стоило бы дать ссылку на исходники драйвера, а так же указать подробности, какие ядра установлены в системе и под какое собираете, что бы не гадать на кофейной гуще по логам.