1. Указываем расшаривание, как на рисунке
2. Прописываем в гостевой машине (для примера с рисунка) в /etc/fstab:
Arhiv /mnt/Arhiv vboxsf defaults,auto 1 2
2a. Создаём от root каталог /mnt/Arhiv
mkdir /mnt/Arhiv
3. В гостевой машине даём команды (для запуска соответствующего демона):
chkconfig vboxadd on
service vboxadd start
PS Когда у меня в гостевой стоит другой Linux (на основы Red Hat), у него настроено автоматическое монтирование расшаренной папки в media, но я не разбирался, как это сделано.